Start-up
17. stoljeće bilo je početno razdoblje modernih ležajeva.
Galileo je napravio najraniji opis kugličnog ležaja "fiksne kugle" ili "kavezne kugle", ali je ostao u dizajnu papira. Galileova ideja o ugradnji ležaja na stroj već dugo vremena nije provedena.
Tek 1794. rođen je prvi patent za kuglasti kanal, a proizvođač željeza u Engleskoj koristio je kuglične ležajeve za proizvodnju osovinskih ležajeva za vagone. Od tada do 1850-ih i 1860-ih kuglični ležajevi naširoko su se koristili u dječjim vrtuljcima, osovinama propelera, kupolama strojnica na ratnim brodovima, foteljama i biciklima.
Godine 1883. osnivač FAG-a Friedrich Fischer predložio je ideju korištenja prikladnih proizvodnih strojeva za mljevenje čeličnih kuglica iste veličine i točne zaobljenosti. Ova vizija postavila je temelje za industriju ležajeva.
Henry Timken je 1895. dizajnirao prvi suženi valjkasti ležaj, patentirao ga tri godine kasnije i osnovao tvrtku Timken
Godine 1907., Sven Winquist iz tvornice SKF ležajeva dizajnirao je prve moderne samo-poravnavajuće kuglične ležajeve.
U to vrijeme Kina nije bila u stanju mirovanja. Tijekom dinastije Qing uspio je proizvesti dobro izrađene kotrljajuće ležajeve.
Od 17. stoljeća do 19. stoljeća moderni ležajevi razvijali su se dvjesto godina, a industrijska proizvodnja ležajeva tek je započela
