1. Klizni ležaj
Klizni ležajevi nemaju unutarnje i vanjske prstenove ili kotrljajuće elemente te su općenito izrađeni od materijala otpornih na trošenje. Često se koristi u malim brzinama, laganim opterećenjima, podmazanim i mehanički rotirajućim dijelovima koje je teško održavati.
2. Zglobni ležaj
Klizna kontaktna površina zglobnog ležaja je sferna površina, koja je uglavnom pogodna za zamah, kretanje nagiba i rotaciju.
3. Kotrljajući ležajevi
Kotrljajni ležajevi podijeljeni su na radijalne i potisne ležajeve prema smjeru opterećenja ili nazivnom kontaktnom kutu koji mogu podnijeti. Među njima, radijalni kontaktni ležajevi su radijalni ležajevi s nazivnim kontaktnim kutom 0, a radijalni kutni ležajevi su radijalni ležajevi s nazivnim kontaktnim kutom većim od 0 do 45. Aksijalni kontaktni ležajevi su potisni ležajevi s nazivnim kontaktnim kutom od 90, i potisni kutni ležajevi su potisni ležajevi s nominalnim kontaktnim kutom većim od 45, ali manjim od 90.
