Načelo rada servo motora je da magnetski namot i upravljački namot unutar motora primaju unutarnje signale (struja, kut, ekscentricitet itd.) i ispravljaju pogonski signal prema motoru djelovanjem magnetskog polja kako bi prilagodili kut zakretanja rotora.

Servo motori se dijele na AC servo motore i DC servo motore. AC servo motori imaju glatku kontrolu brzine, visoku stabilnost i upravljivost; DC servo motori izuzetno su precizni u kontroli brzine, jednostavni za rukovanje i niske cijene. Servo motori usko su povezani s našim životima i naširoko se koriste u elektroničkim strojevima, medicinskoj opremi i drugim područjima.

Servo motori se uglavnom sastoje od ulaznih vratila, kugličnih ležajeva, diskova za kodiranje, fototranzistora, ljestvica i svjetlećih dioda.

U servo motoru, kuglični ležaj uglavnom igra ulogu vođenja rotacije osovine, a također može imati ulogu dijelova za prazan hod na osovini. U servo motoru, glavni modeli ležaja koji se koriste su: 6306, 6309, 6313.

Uzroci pregrijavanja ležaja servo motora
Sam motor: 1. Unutarnji i vanjski prsten ležaja su pretijesni.
2. Postoji problem s tolerancijom oblika i položaja dijelova, kao što je loša koaksijalnost baze stroja, završnog poklopca, osovine i drugih dijelova.
3. Nepravilan odabir ležajeva.
4. Ležaj je slabo podmazan ili ležaj nije čist, a u masti ima sitnih tvari.
5. Struja osovine.
Što se tiče upotrebe: 1. Nepravilna ugradnja jedinice, kao što je koaksijalnost osovine motora i pogonskog uređaja ne ispunjava zahtjeve.





